VEICULOS

Existen cuatro categorías principales en la competición: motos, quad, coches y camiones:
MOTOS:

Se trata de la categoría más peligrosa de las cuatro, por ser la moto un vehículo que deja desprotegido al conductor.

• Superproducción: motocicletas preparadas para competición.
• Marathon: motocicletas de serie.

 QUAD:
Los cuatriciclos o quad son, en principio, las máquinas con 4 ruedas más económicas y lentas del rally. Al igual que las motos, para inscribirse en la competición cada máquina de 4 ruedas, deberá estar legalmente registrada y adaptada para la circulación



COCHES:
Algunas grandes marcas compiten en esta categoría con fines publicitarios (equipos oficiales) y para probar nuevas tecnologías, que después se aplican a los coches de calle.
T1: vehículos modificados.
T2: vehículos de serie.
T3: prototipos livianos.
Reglamento SCORE: Vehículos con reglamento de SCORE International

CAMIONES:
Se considera la categoría más espectacular y sorprendente para los aficionados. La mayoría de los camiones tipo 4x4 compiten entre ellos, sólo unos pocos realizan funciones puramente de asistencia de los equipos competidores, para mantenimiento, reparación y asistencia médica de emergencia.